RoboMaster 2019 夏令营 体验&简评

简介

考虑了一下还是准备把这次夏令营的经过写出来吧,关键信息大概是不能透露 的了,但咱还是会尽量保证文章的连续性的

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之前在网上发现了 DJI 的 RoboMaster 暑期营项目,看了看还挺有意思的,于是就报了名,投了简历之后稀里糊涂就过了面试,所以咱就算进来了 2019 的夏令营了

现在咱就简单介绍一下这个 DJI 教育生态项目吧

RM 暑期营有三个方向可以选择,分别是机械、算法和嵌入,后两者都属于需要真本♂事的方向,所以咱这种菜鸡自然是选择了机械方向。RM 使用的建模软件是 SolidWorks,SW 算是比较好上手的软件了,官方也推荐了一个系列视频来学习 SW,个人觉得还是比较 OK 的 (咕咕咕

在去夏令营之前,咱还一直担心会不会进去的都是 julao,每天都怂的瑟瑟 fa 抖抓紧看视频,怕进去发现自己啥都不会,然而发现完全没有必要担心,因为 -大家都一样菜- hhh (当然 julao 还是有很多的,营里新老营员对半分的亚子

瞎扯

小霖坐标就在深圳隔壁,所以就一路坐市际高铁到深圳北,然后直接前往这次所住的公寓报道,报道完后的下午就可以进行自由活动了。

先是整理了一下 DJI 发的一大堆纪念品,然后就去和汤圆小哥哥面基了

纪念品

先是去吃了烧烤,然后去汤圆几千万的家转了一圈,还顺便撸了下芬达

烧烤
芬达

总结一下:有钱真好。

体验

大家可能没听过 RoboMaster 这玩意儿,但是可以看出来 DJI 正在很努力地宣传这玩意儿,而且看起来的确算是取得了小成功了 (

设备

RM 夏令营大概是 RM 大学生赛(顺便东北大学nb啊啊啊啊啊啊)的附属产品(?),早就听说 DJI 很 #rich了,但实际体验下来发现 DJI 不但很 #rich 还非常的 nice,材料可以说是取之不尽用之不竭,在仓库里找不到的直接跟咱们可爱的冠男老师说就可以了,至于加工的设备也差不多如此,3D 打印机、激光切割机、CNC 机床这里都有,作为一个机械来讲咱已经没有什么好吐槽的了

活动

除此之外夏令营还安排了很多很棒很厉害的活动,比如参观港科大和一大堆讲座

港科大参观

按照每年的惯例,我们又前往参观了香港科技大学,相比之下差别还是比较大的,港科大的实验室非常大而且研究的都是些咱看不懂的玩意儿,因为害怕被罚 100万所以具体的东西咱就不发了

港科大
港科大实验室

讲座

那么多讲座里我觉得最棒的一个就是 Takeo Kanade 教授给我们讲的机器人运动学和计算机视觉,讲得非常通俗易懂,咱感觉帮助还是很大的,从 NavLab 项目一路讲到类似 Openpos 的开源项目,最后还有个 Q&A 环节

Takeo Kanade 讲座

生日会

据说每次夏令营都会给临近生日的同学过生日,但是这次咱 8.15 生日没排进生日会嘤

生日会

环境

这次夏令营的研发基地从 DJI 总部移到了南方科技大学,住宿也是从酒店换到了公寓,感觉还是非常不错的。

校园

南科大的可以说是非常不错的了,有三个食堂,一个学生食堂、一个教工食堂还有一个西餐厅,刷卡都可以去吃。校园非常之大,有免费的校园穿梭巴,发车间隔也挺短的,还带空调,大赞。

体育场
西餐厅

研发

果然如 影视飓风 的 Tim 所说,DJI 里都是一群年轻优秀又可爱的工程师,来到这里负责我们整个营期工作的老师都是很年轻的老师,其中有一些往届假期营的助教。

因为大部分都是同龄人,所以相互之间交流起来都非常的方便,老师和助教也经常玩梗开车,而且老师们都很愿意跟我们一起讨论一些大胆的脑洞,对我们平常设计开发帮助很大。

老师&助教

在这里待上大半个月,就算平时没有刻意地去学去用,在结营的时候还是会学到很多新东西和新技巧的。

每个房间中的气氛也是非常好,大家都各司其职,就算有摸鱼的看着人家都在认真工作也会乖乖回去设计或者撸码,不过也有个别小组内矛盾很激烈 (

到比赛的前一晚大家也都是干劲十足,有一大批全身除了头全是肝的小伙伴直接通宵

摄于凌晨 1:30
摄于临晨 3:00

住宿

这次我们住在集悦城,都是 2 人间,房间不算大也不算小,住起来还是比较舒服的,但比较蛋疼的就是我们百来号人只有三台洗衣机能用 (

开营前住的集悦城单人间

任务

说了那么久别的,咱来简单讲一下今年的夏令营任务规则吧。

今年要做的是一个占点任务,一块9×7的场地,有7个堡垒,分红蓝两放,每方各一边,大概长这样:

堡垒

下面的平台是用来放球的,一个球一分,放在槽里才算得分;上面的平台是用来放杯子的,杯子中需要加球,一个含球的杯子六分

场地的地图如下图:

场地

全红与全蓝的块为出生点,红蓝方可任意选择一点开始比赛

被占领堡垒旁的格子视为可占领道路,操控机器人在块上停留一秒即可占领道路,当道路连通三个已占领堡垒时,将已占领道路视为强占领区域,反之为弱占领区域,当机器人行走在敌方占领区域时,每格扣五分,弱占领区域可占领为机房区域,强占领则不行 (占领道路时道路旁必须有己方堡垒或道路)

分数为比赛结束后统一结算,存在一个堡垒加 50 分,一格弱占领区域加 15 分,一格强占领区域加 20 分

方案

咱们组设计的具体方案和比赛结果就不说了,说出来都是泪 (直线轴承在第一场比赛前开始掉滚珠,开发板在第二场比赛前烧了,直接凉凉 (

(悄悄附一张咱开始的规划图

规划图

总结

嘛说了那么多最后还是来总结一下吧。

个人来看这个夏令营还是非常值得来参加的,建议有条件的小伙伴都可以去试一下哒。

在夏令营里小霖凭着写过的那点码成功成为了个假全栈,也学了很多关于算法和嵌入的玩意儿,机械也是学了不少东西,至少现在画一些稍微复杂的零件和装配体是没啥问题了。

最后感谢一下 DJI 和 RoboMaster 为中国教育生态的投入,虽然这次收了钱,但不难看出来这点钱完全不够补贴我们的食宿和研发材料,相比起某些只说不做的公司,DJI 不知道高到哪里去了

所以…大半个暑假已经没了,剩下的时间该好好学习(才怪)了,顺便改一下睡眠习惯,补一下肝 (误

就这样吧嘤 (溜

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